所谓包封式O形密封圈就是把O形圈是一种与其本身不同的材料包覆住，使其具有两种材料的特性。这种包封式O形密封圈有很多种形式。其中包覆聚四氟乙烯的O形圈使用最多。

用聚四氟乙烯包覆一个橡胶材料的O形圈有两个优点，这种O形圈既具有聚四氟乙烯的耐化学药品的性能，又保持了橡胶材料原有的柔性和弹性。如果橡胶与聚四氟乙烯的比值高(即聚四氟乙烯的包覆层薄)，那么无论在静密封还是动密封的条件下工作，其接触面积都将随之增加，同时减小了因压缩永久变形而失效的可能性。当用作一个动密封件时，聚四氟乙烯还会因为材质的关系减小摩擦，特别是启动摩擦。

包覆聚四氟乙烯材料可采用多种方法，如粘接成一个开口套、搭缝套或者浇注成覆盖层。对于尺寸较大的密封圈(如直径超过400mm)，包层可以采用焊接无缝聚四氟乙烯管的形式。

此外，O形密封圈还可以与辅助密封圈组合，作成各种组合式密封装置