尽管油封的种类繁多，但根据油封在使用过程中的运动形式，油封的分类为以下情况，最常用的是O形橡胶密封圈、旋转轴唇形油封（通常称油封类）、各种异型断面油封（鼓形、蕾形、Y、U、V形等）及密封垫圈和橡胶密封条等。其具体分类如下：

油封的分类按运动形式包括：

（1）静态密封：O形圈(也称O环)、橡胶垫片、防尘罩、橡胶密封条等；

（2）动态密封：

A:往复运动用油封用：往复油封、O形圈、异形断面密封、防尘罩等，

B.旋转运动用油封用：油封（内、外露骨架油封）、O形圈、气动密封等。

C.螺旋运动用油封：异形断面密封、垫圈、O形圈等；

（3）高真空用：骨架油封、O形圈、垫圈、膜片等。

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